小型电动滑轮升降机可完成起落机电动机的软起

　　1 小引 古代的起落机广博采用换取绕线式异步电动机转子串电阻调速方法，电阻的投切用继电器—接触器限定，这种限定方法的缺陷明明，不只制动和调速换档机会械攻击大，调速机能差，外接电阻能耗大，并且接线纷乱，时常显露毛病，安乐性差。 采用组织单纯、价值低廉的鼠笼式电动机，并行使PLC及变频器对起落机的限定体例举行改制，可实行起落机电动机的软起动和软制动，即起动时迂缓升速，制动时迂缓停

　　古代的起落机广博采用换取绕线式异步电动机转子串电阻调速方法，电阻的投切用继电器—接触器限定，这种限定方法的缺陷明明，不只制动和调速换档机会械攻击大，调速机能差，外接电阻能耗大，并且接线纷乱，时常显露毛病，安乐性差。

　　采用组织单纯、价值低廉的鼠笼式电动机，并行使PLC及变频器对起落机的限定体例举行改制，可实行起落机电动机的软起动和软制动，即起动时迂缓升速，制动时迂缓泊车，还可实行众档速率的标准限定，让中心的起落历程加快，货色上下传输神速、平定、安乐。

　　起落机的起落历程是行使电动机正反转卷绕钢丝绳动员吊笼上下运动来实行。小型货色起落机凡是由电动机、滑轮、钢丝绳、吊笼以及种种主令电器等构成，其根本组织如图1所示。SQ1～ SQ4 能够是行程开闭，也能够是靠拢开闭，用于场所检测，起限位影响。

　　凭据吊笼正在起落历程中，哀求有一个由慢到速然后再由速到慢的历程，即起动时迂缓升速，抵达必然速率后神速运转，当靠拢止境时，先减速再迂缓泊车，为此将图1中的起落历程划分为三个行程区间，各区间段的起落速率如图2所示。按下晋升起动按钮SB2（或低浸按钮SB3），吊笼以较低的一速速率平定起动，运转到预订场所时，以二速速率神速运转，等再来到预订场所时，以一速实行平定泊车。

　　起落机自愿限定体例紧要由三菱FX2N—32MR可编程限定器、三垦SAMCO—i 变频器、三相鼠笼式异步电动机构成。体例的硬件接线 体例的硬件接线

　　PLC限定一方面庖代继电线道，另一方面，看待体例所哀求的晋升和低浸、以及由限位开闭获取吊笼运转的场所讯息，通过PLC内部标准的管理后，正在Y0～Y2 端输出相应的“0”、“1”信号来限定变频器输入端子2DF、FR、RR的形态，使变频器实时按图2所示输出相应的频率，从而限定起落机的运转性格。速率档由2DF遴选，每档速率的巨细则通过对变频器举行效用预置设定，再通过PLC的标准来限定频率切换。当PLC输出端Y0Y1Y2的形态为“010”时，变频器输出一速频率，起落机以10HZ对应的转速上升，当为“110”形态时，变频器输出二速频率，起落机以30HZ对应的转速上升；相应的，当Y0Y1Y2的形态为“001”、“101”时，起落机辞别以10HZ、30HZ对应的转速低浸。

　　图中QF为断道器，具有隔断、过电流、欠电压等珍爱影响。急停按钮SB1、上升按钮SB2、低浸按钮SB3凭据操作便当可装置正在底部和顶部，或者两地都装置，操作时，只需按下SB2或SB3，体例就可自愿实行标准限定。

　　当吊笼正在底部场所，且SQ1常开触点闭应时，按下SB2 ， 电动机以一速迂缓上升，来到SQ2 、SQ3场所时，依此以神速、慢速上升。低浸时与此相同，当碰到危急情状时，按下SB1 ，起落机遇停正在放肆场所。

　　以PLC和变频器限定的调速方法庖代正本的转子串电阻调速方法，具有加、减速平定，运转牢靠，大大提升了体例的自愿化水平。该体例可普遍行使于筑立施工、堆栈、酒楼餐饮业等货色的上下传输体例中。